Este libro se halla en la tradición de las obras basadas en la transformación mágica de su protagonista y se conoce también con el título de La metamorfosis. Según algunos críticos, se trata de una narración juvenil de Apuleyo, pero otros opinan que fue compuesta en plena madurez, después de su proceso por magia.
Es una fábula rica en episodios, muy movida y muy varia, sobre las inacabables desventuras del joven Lucio, que fue transformado en asno por error, y en vano buscaba las rosas que debía masticar para recobrar la forma humana. Por su realismo, algunos consideran El asno de oro como una sátira de costumbres.