COMISIÓN ESPAÑOLA DE HISTORIA MILITAR
Los Países Bajos y el Franco Condado se incorporaron a los territorios de Carlos V cuando este recibió la herencia borgoñona. Desde entonces y, sobre todo, a partir de Felipe II participan en las campañas militares imperiales y las de la Monarquía Hispánica contribuyendo con recursos y hombres a los mosaicos militares que eran en los siglos XVI y XVII los ejércitos españoles.
Las herencias acumuladas por Carlos V convirtieron sus posesiones en un mosaico de territorios muy diversos, siendo necesarios elementos que los aunaran en un proyecto común y entre esos elementos, la Corte y el Ejército jugaron un papel primordial.
En el Ejército militaron contingentes de los diferentes territorios gobernados por el Emperador, además de unidades de otras procedencias; su presencia se hizo patente en las inmediaciones de la real persona y en los principales escenarios bélicos de la política imperial, particularmente a través de lo que hemos denominado el ejército exterior.