Guisantito sueña con volver a ver March, que es el planeta del que procede. Pero el rey Marchelo I lo meterá en la cárcel si se entera de que ha vuelto. ¿Qué puede hacer? Al ver a su amigo tan triste, SamSam decide ayudarlo. Disfraza a Guisantito y lo lleva en su Samnave. Enseguida, lo que empieza siendo un agradable paseo se convierte en una aventura peligrosa: ¡hay soldados marchianos por todas partes! ¿Conseguirán escapar nuestros dos amigos?
